直升机，也被称为旋翼飞机，是一种垂直起降的航空器。它可以在没有跑道或地面起飞的情况下，从地面或水面垂直起飞。同时，它也可以悬停在空中，甚至倒退飞行。
直升机的基本原理是通过旋转机身顶部的旋翼产生升力，从而获得升空能力。在旋翼转动的同时，通过副翼和方向舵对其进行控制。旋翼由桨叶、桨盘、轴、电动机组成。通过旋翼旋转会产生气流，形成向下的气压，从而产生升力。
直升机的底盘上安装有通用动力装置。通用动力机由负责传动动力机的机械装置和产生推力的发动机组成。燃料通过管道流入发动机进行燃烧，产生高温和高压气体，从而驱动旋翼旋转。
除了发动机和旋翼，还有直升机所使用的螺旋桨也是其重要组成部分。螺旋桨通过叶片的形状和安装角度，将旋翼产生的升力转化为推力，从而推动飞机进行前进。为了控制直升机方向和平衡，直升机底部还增设了一架用来平衡的小型螺旋桨。
直升机的原理就是利用了旋翼产生的气流来产生升力，从而使飞机升空。它既可以完成垂直起降，也可以进行悬停飞行，是现代航空领域中的重要发明。
