盗窃罪是民法通则规定的一种侵权行为，从犯罪类型上来说，属于非暴力犯罪。但是，盗窃行为并不是只要拿了别人的东西就一定构成盗窃罪，它还需要具备一定的成立条件。
盗窃罪成立条件如下：
一、情节： 盗窃行为必须具有情节，即具备盗窃动机和盗窃行为。
二、客体：盗窃罪的客体为财物，包括动产和不动产等。
三、危害：盗窃行为必须对客体所有权或使用权产生危害，即产生了某种财产上的损失或被迫采取了一些必要的保全措施。
四、主体：盗窃罪是犯罪主体的限制罪，只有刑事责任能力的自然人才能构成该罪。
以上就是盗窃罪的成立条件，如果缺乏任何一项条件，就无法构成盗窃罪。同时，由于盗窃罪侵犯了他人财产权，因此在刑法中会对其进行惩治，对于盗窃罪的处罚，也需参照相关法律法规执行。
